فتح قوة رادار MMWAVE في القيادة المستقلة: ما وراء الرؤية والودار

🚧 نقطة الألم: تفشل مستشعرات الرؤية في الظروف الواقعية

تعتمد غالبية المنصات المستقلة اعتمادًا كبيرًا على الكاميرات و Lidar. تتحلل هذه المستشعرات في الضباب والمطر والثلوج والغبار والوهج ، مما يؤدي إلى تصور غير متسق وزيادة مخاطر السلامة. لتحقيق استقلالية في العالم الحقيقي ، يجب أن تؤدي المستشعرات باستمرار في جميع الظروف.

هذه الحاجة راضية عن طريق رادار MMWAVE ، الذي يوفر تتبع الحركة والكشف عن الكائنات المضاد للعوامل الجوية ومستقلة عن الإضاءة.

📡 رادار MMWAVE: تصور موثوق للبيئات القاسية والديناميكية

يستخدم رادار MMWAVE الموجات الكهرومغناطيسية للكشف عن المسافة والزاوية والسرعة. تعمل في نطاق 76-81 جيجاهرتز. على عكس مستشعرات الرؤية ، فإنه يحافظ على الاستقرار في البيئات ذات المستويات العالية من التداخل وانخفاض الرؤية. يسمح:

• اكتشاف موثوق بالأشياء الثابتة والمتحركة

• تتبع طويل المدى مع معلومات سرعة دوبلر

• كل الأحوال الجوية ، استشعار اليوم والليل

يتم تقديم هذا الأداء إلى ADAS المتقدمة وتطبيقات السيارات بواسطة رادار التصوير V300 4D Linpowave.

💡 رادار للقيادة المستقلة بالكامل

يجب أن تعمل أنظمة الإدراك بشكل موثوق دون تدخل بشري للقيادة المستقلة الكاملة (المستويين 4 و 5). هناك مخاطر خطيرة لأن أنظمة الرؤية والودار تتدهور في الإضاءة المنخفضة والضباب والمطر. يتم توفير الكشف عن جميع الأحوال الجوية المستقلة عن الإضاءة مع سرعة دقيقة وقياس النطاق بواسطة الرادار للقيادة المستقلة تمامًا. من الأهمية بمكان بالنسبة للحكم الذاتي الكامل بسبب قدرته على تتبع العديد من الأشياء الديناميكية في الوقت الفعلي ، على الرغم من ضوضاء الخلفية.

📌 للنشر في العالم الحقيقي ، رادار LINPOWAVE V300 4Dيسلمالتصوير عالي الدقة في السيناريوهات الحضرية والطرق السريعة.

🧠 نقطة الألم: معالجة بيانات الرادار المعقدة

تتطلب إشارات الرادار الخام الكثير من الحساب وتشكل تحديًا للتفسير. يتم حل هذا بواسطة وحدات رادار LINPOWAVE ، والتي تتضمن معالجة إشارة الحافة في الوقت الفعلي ، مثل

• تصنيف الكائنات وتتبعها

• إزالة الفوضى

• تصفية البيانات متعددة الأبعاد

• الإخراج المتوافق مع ROS

⚙ معالجة إشارة الرادار للقيادة المستقلة

بيانات الرادار في حالتها الخام معقدة وصاخبة. يعاني الإدراك من ضعف الدقة والإيجابيات الخاطئة في غياب معالجة الإشارات المتطورة. لتصفية الفوضى ، استخراج إشارات الحركة ، ومعلومات الكائن المهيكلة الناتج ، تستلزم معالجة إشارة الرادار للقيادة ذاتية الحكم الحوسبة على مستوى الحافة. يتم تضمين المعالجات القوية على الأجهزة التي تدير FFT ، وتجميع الكائنات ، والكشف عن سرعة دوبلر ، والتصفية في وحدات رادار LINPOWAVE. هذا يجعل استشعار الانصهار في اتجاه مجرى النهر أسهل وخفض الكمون النظام.

📌 تعرف على المزيد حول ذكاء حافة H20 Compactوحدة الرادار.

🔗 نقطة الألم: الانصهار متعدد المستشعرات معرضة للخطأ

يجب أن ينسق الرادار مع Lidar و Cameras و GPS و IMUS ؛ ومع ذلك ، فإن مزامنة ومعايرة البيانات تقدم تحديات هندسية كبيرة. بالنسبة للانصهار السلس ، يتم إجراء وحدة الرادار المضغوطة H20. بالإضافة إلى

• عامل الشكل المدمج للتصاعد المرن

• تسليم إشارة LOW-LONENTER

• محاذاة مجموعة البيانات (على سبيل المثال ، TJ4Dradset)

🎯 Lidar ، الرادار ، الكاميرا في القيادة المستقلة

لا يمكن ضمان استقلالية آمنة بواسطة مستشعر واحد. على الرغم من أنه يؤدي بشكل سيء في الرؤية المنخفضة ، إلا أن Vision تقدم دلالات غنية. على الرغم من أن لديها مشكلة مع الأسطح العاكسة ، فإن Lidar يوفر العمق. في القيادة المستقلة ، يسمح تكامل Lidar والرادار والكاميرات بإدراك موثوق ومتكرر. لا سيما بالنسبة لتقدير السرعة ، وتتبع الكائنات في الوهج أو الضباب ، وتصفية الخلفية ، يغلق رادار MMWAVE فجوات التصور المهمة. مع توافق ROS ومحاذاة مجموعة البيانات (على سبيل المثال ، TJ4Dradset) ، فإن وحدات LINPOWAVE تسهل الاندماج في الوقت الفعلي.

📌 لحالات استخدام المستشعرات المتعددة ، استكشف LINPOWAVEطقم الرادار الصناعي، الأمثل للروبوتات والملاحة ذاتية.

🏭 نقطة الألم: مساحة محدودة ، بيئات قاسية في الروبوتات

تعمل الروبوتات ، AGVs ، الطائرات بدون طيار في المناطق المحصورة أو العاكسة حيث تكون الرؤية ضعيفة. تسهل مجموعة مستشعرات MMWAVE الصناعية من LinPowave هذه الاستخدامات من خلال توفيرها

• الترجمة التصنيف IP

• دقة الوسط الفرعي

• مقاومة الحرارة والغبار

• SDKs لتكامل الروبوت السريع

✅ الخلاصة: يحل الرادار تحديات استقلالية العالم الحقيقي

ببساطة الرؤية غير كافية. يعد الإدراك القوي عبر الفوضى والإضاءة والطقس ضروريًا للأنظمة المستقلة في العالم الحقيقي. بدعم من الأجهزة المتطورة والبرامج المتكاملة وتوافق النظام السلس ، توفر وحدات رادار LINPowave هذه القدرة.

استكشف محفظة الرادار الكاملة في linpowave.com.

---

💬 ما هو أكبر تحدي الحكم الذاتي: التباين البيئي ، تعقيد الانصهار ، أو قيود الأجهزة؟ انضم إلى المناقشة واترك تعليقًا ؛ المدخلات العملية تثير الإبداع.