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El conjunto de datos Tsinghua V2X-Radar es el primer conjunto de datos multimodales de radar 4D a gran escala para la percepción de vehículos autónomos. Combina LiDAR, radar 4D y cámaras para mejorar la detección en tráfico complejo, condiciones climáticas adversas y escenarios con oclusión, lo que apoya la investigación en percepción colaborativa y transporte inteligente.