영국 최고의 스마트 시티 허브 중 하나인 밀턴 케인즈는 규제 기관 선구자 기금(Regulators' Pioneer Fund) 으로부터 약 80만 파운드(약 1억 2천만 원) 를 지원받아 로봇 거리 청소 로봇 시범 운영을 시작했습니다. 이 로봇들은 보도 청소, 얼음 제거, 도로 점검, 그리고 넘어질 위험 요소 감지 등의 역할을 할 것입니다. 이번 시범 운영은 전국 16개 기술 프로젝트를 지원하는 890만 파운드(약 100억 원) 규모의 대규모 사업의 일환입니다.
이 도시에는 이미 2,500개가 넘는 기술 기업이 있으며, 지역 일자리의 약 3분의 1이 디지털 산업과 연관되어 있습니다. 자율주행 버스와 배달 로봇을 활용한 이전 시범 운영은 안전 및 내비게이션 분야에서 유용한 경험을 제공했습니다. 새로운 청소 로봇 프로그램은 이러한 경험을 바탕으로 자동화가 도시 서비스를 어떻게 지원할 수 있는지 살펴보고자 합니다.
과학기술부 차관보 리즈 로이드 남작부인은 "우리는 밀턴 케인즈 거리에서 로봇 기술을 활용해 청소, 검사, 안전 모니터링을 실시하는 것을 지원하며, 이를 통해 대중에게 실질적인 혜택을 제공하고 있습니다"라고 말했습니다(로이드).
로봇의 작동 방식
카프라 로보틱스는 이 시험에 사용되는 기계를 제작합니다. 각 로봇에는 센서가 장착되어 있어 번잡한 거리와 공원에서 안전하게 이동할 수 있습니다. 시는 지역 견습생들이 로봇의 정비 및 유지 보수 방법을 배울 수 있도록 교육 과정을 마련했습니다. 일부 주민들은 이 로봇들을 밀턴 케인즈가 혁신 분야에서 앞서 나가고 있다는 증거로 여깁니다. 반면, 자동화가 기존 청소 업무를 어떻게 변화시킬지 확신하지 못하는 주민들도 있습니다. 지역 관계자들은 이 시험이 모든 사람이 결과를 확인할 수 있도록 공개적이고 투명하게 진행될 것이라고 밝혔습니다.
도시 로봇에서 4D mmWave 레이더의 역할
4D 밀리미터파(mmWave) 레이더는 로봇이 주변 환경을 더욱 정확하게 인식할 수 있도록 지원합니다. 60~79GHz 대역에서 작동하며 0.2~350m 거리 의 물체를 감지하고, 최대 350m 의 장거리 감지 범위를 제공합니다. 이 레이더는 거리, 속도, 각도, 높이의 네 가지 데이터 유형을 수집하여 실시간으로 업데이트합니다.
일상적으로 사용 시, 로봇은 카메라나 레이저가 감지하기 어려운 안개, 비, 먼지 속에서도 "볼 수" 있습니다. 레이더는 시스템이 포장도로 균열, 잔해, 또는 고인 물을 감지하는 데 도움이 되는 점군 이미지를 생성합니다. 다중 센서 융합을 통해 레이더 데이터를 카메라 및 LiDAR와 결합함으로써 로봇은 주변 환경에 대한 완전하고 안정적인 정보를 얻습니다. 이를 통해 경로를 계획하고, 사람 근처에서 속도를 줄이거나, 장애물 앞에서 멈출 수 있습니다.
Linpowave와 레이더 솔루션
2015년 닝보에 설립된 린포웨이브(Linpowave )는 로봇, 드론, 차량 및 스마트 시티 시스템용 4D mmWave 레이더를 설계 및 생산합니다. 린포웨이브의 로봇 시리즈는 근거리 작업용 단거리 모델(0.2~80m)과 더 넓은 범위의 감시를 위한 장거리 모델(최대 350m)을 포함합니다.
레이더는 안전한 항법 및 유지 관리 계획을 지원하는 고해상도 데이터를 전송합니다. 예를 들어, 로봇이 이동하기 전에 얼음이나 고르지 않은 표면을 감지할 수 있습니다. 실시간 데이터는 도시 관리자가 청소 및 수리 일정을 더욱 효율적으로 계획하고 가동 중단 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다.
이점 및 실제 문제
주요 이점
전천후 감지. 레이더는 비, 안개, 먼지 속에서도 작동하여 카메라가 고장 나더라도 로봇이 작동할 수 있도록 합니다.
정확한 감지. 명확한 거리, 각도, 속도 데이터를 통해 보행자와 차량의 안전을 향상시킵니다.
새로운 기술. 기술자와 견습생은 고급 로봇 시스템을 관리하는 방법을 배웁니다.
실제적인 문제들
대중의 수용. 일부 주민들은 직장 이직을 걱정하지만, 열린 소통을 통해 우려를 해소할 수 있습니다.
운영 검증. 1년간의 시험을 통해 로봇이 실제 환경에서 얼마나 잘 작동하는지에 대한 데이터를 수집합니다.
개인정보 보호. 모든 센서 데이터는 국가 개인정보 보호 및 보안 표준을 준수해야 합니다.
이 실험이 스마트 시티 성장에 미치는 영향
밀턴 케인즈 프로젝트는 자동화가 도시 업무를 어떻게 더 안전하고 깨끗하게 만들 수 있는지 보여줍니다. 로봇은 일상적이고 반복적인 작업을 처리하여 근로자들이 복잡하거나 가치가 더 높은 작업에 집중할 수 있도록 합니다. 밀리미터파 레이더 와 같은 센서를 사용하면 악천후에서도 안정적인 서비스를 제공할 수 있습니다.
정부의 투자는 다른 지방의회에서도 활용할 수 있는 경험을 축적합니다. 영국은 이러한 시스템을 지금 시험 운영함으로써 향후 스마트 인프라 정책의 방향을 제시할 근거를 확보합니다. 이 시험 운영이 성공한다면, 청소, 점검, 환경 모니터링을 위해 유사한 로봇이 다른 도시에도 도입될 수 있습니다.
FAQ: 로봇과 4D mmWave 레이더
1. 린포웨이브란 무엇인가요?
린포웨이브는 2015년에 설립된 레이더 기술 회사입니다. 로봇공학, 드론, 차량 및 스마트 시티 모니터링을 위한 4D mmWave 레이더를 개발합니다.
2. mmWave 레이더는 로봇에 어떤 도움을 주나요?
거리, 속도, 각도, 높이를 동시에 측정하여 로봇이 안전하게 움직이고 위험을 발견하는 데 도움이 되는 실시간 3D 및 동작 맵을 생성합니다.
3. 카메라나 LiDAR와 어떻게 다릅니까?
카메라는 빛에 의존하고, LiDAR는 비나 먼지에 의해 가려질 수 있습니다. mmWave 레이더는 전파를 사용하므로 날씨가 좋지 않거나 조명이 어두운 곳에서도 작동합니다.
4. 어떤 범위를 커버할 수 있나요?
단거리 유닛은 0.2~80m, 장거리 유닛은 최대 350m까지 측정합니다. 두 제품 모두 도시 환경에 적합합니다.
5. 로봇이 인간 근로자를 대체하게 될까요?
로봇은 일부 작업의 수행 방식을 변화시킬 수 있지만, 유지 관리, 프로그래밍, 기술 교육 분야에서 새로운 역할을 창출하기도 합니다. 이 시험은 이러한 균형을 연구하는 데 도움이 됩니다.