자율 주행에서 MMWave 레이더의 힘 잠금 해제 : 비전과 Lidar를 넘어서
🚧 통증 지점 : 실제 조건에서는 시력 센서가 실패합니다
자율 플랫폼의 대부분은 카메라와 LIDAR에 크게 의존합니다. 이 센서는 안개, 비, 눈, 먼지 및 눈부심으로 저하되어 일관되지 않은 인식과 안전 위험이 증가합니다. 신뢰할 수있는 실제 자율성을 달성하려면 센서가 모든 조건에서 일관되게 성능을 발휘해야합니다.
이 요구는 MMWave 레이더에 의해 충족되며, 이는 일루미네이션과 무관 한 모션 추적 및 객체 감지를 제공합니다.
MMWAVE 레이더 : 가혹하고 역동적 인 환경에 대한 신뢰할 수있는 인식
MMWAVE 레이더는 전자기파를 사용하여 거리, 각도 및 속도를 감지합니다. 76–81GHz 대역에서 작동합니다. 비전 센서와 달리, 간섭 수준이 높고 가시성이 낮은 환경에서 안정성을 유지합니다. 허용 :
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정적 및 움직이는 물체의 신뢰할 수있는 감지
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도플러 속도 정보가있는 장거리 추적
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전천후, 낮과 밤 감지
이 성능은 Linpowave의 V300 4D 이미징 레이더에 의해 고급 ADA 및 자동차 애플리케이션으로 제공됩니다.
💡 완전히 자율 주행을위한 레이더
인식 시스템은 완전히 자율 주행에 대한 인간의 개입없이 안정적으로 기능해야합니다 (레벨 4 및 5). 시력과 라이더 시스템이 저조도, 안개 및 비에서 악화되기 때문에 심각한 위험이 있습니다. 정확한 속도 및 범위 측정을 통한 전천후 조명 독립적 인 감지는 완전히 자율 주행을 위해 레이더에서 제공합니다. 배경 소음에도 불구하고 수많은 동적 객체를 실시간으로 추적 할 수있는 능력 때문에 풀 스택 자율성에 중요합니다.
📌 실제 배포의 경우 Linpowave의 V300 4D 레이더제공합니다까다로운 도시 및 고속도로 시나리오에서 고해상도 이미징.
🧠 통증 지점 : 복잡한 레이더 데이터 처리
원시 레이더 신호는 많은 계산이 필요하며 해석하기가 어렵습니다. 이것은 실시간 에지 신호 처리를 포함하는 LinPowave 레이더 모듈에 의해 해결됩니다.
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객체 분류 및 추적
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혼란 제거
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다차원 데이터 필터링
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ROS 호환 출력
자율 주행을위한 레이더 신호 처리
원시 상태의 레이더 데이터는 복잡하고 시끄 럽습니다. 인식은 정교한 신호 처리가 없을 때 열악한 해상도와 잘못된 양성으로 고통 받고 있습니다. 혼란을 필터링하고, 모션 큐를 추출하고, 구조화 된 객체 정보를 출력하려면, 자율 주행을위한 레이더 신호 처리에는 에지 수준 컴퓨팅이 필요합니다. FFT, 객체 클러스터링, 도플러 속도 감지 및 필터링을 관리하는 강력한 온 디바이스 프로세서는 LinPowave 레이더 모듈에 포함됩니다. 이로 인해 센서 퓨전 다운 스트림을 더 쉽게 만들고 시스템 대기 시간이 낮아집니다.
H20 Compact의 Edge Intelligence에 대해 자세히 알아보십시오.레이더 모듈.
🔗 통증 지점 : 다중 센서 퓨전은 오류가 발생하기 쉽습니다
레이더는 LIDAR, 카메라, GPS 및 IMUS와 조정해야합니다. 그러나 데이터 동기화 및 교정은 중요한 엔지니어링 과제를 나타냅니다. 원활한 융합의 경우 H20 소형 레이더 모듈이 만들어집니다. 에 추가
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유연한 장착을위한 소형 폼 팩터
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저도 신호 전달
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데이터 세트 정렬 (예 : TJ4DRADSET)
lidar, 레이더, 자율 주행 카메라
단일 센서로 안전한 자율성을 보장 할 수 없습니다. 가시성이 낮지는 않지만 비전은 풍부한 의미를 제공합니다. 반사 표면에 문제가 있지만 Lidar는 깊이를 제공합니다. 자율 주행에서는 Lidar, Radar 및 Cameras의 통합을 통해 신뢰할 수 있고 중복 된 인식이 가능합니다. 특히 속도 추정, 눈부심 또는 안개의 물체 추적 및 배경 필터링의 경우 MMWave 레이더는 중요한 인식 간격을 닫습니다. ROS 호환성 및 데이터 세트 정렬 (예 : TJ4DRADSET)을 사용하면 LinPowave 모듈이 실시간 융합을 용이하게합니다.
multi-sensor 사용 사례의 경우 Linpowave를 탐색하십시오산업 레이더 키트로봇 및 자율 내비게이션에 최적화되었습니다.
🏭 통증 지점 : 제한된 공간, 로봇 공학의 가혹한 환경
로봇, AGV 및 UAV는 시력이 손상되는 제한된 또는 반사 영역에서 작동합니다. Linpowave의 산업용 MMWave 센서 키트는 제공하여 이러한 용도를 용이하게합니다.
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IP 등급의 견고성
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하위 센티미터 정확도
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열과 먼지 저항
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빠른 로봇 통합을위한 SDK
결론 : 레이더는 실제 자율성 문제를 해결합니다
단순히 비전을 갖는 것은 충분하지 않습니다. 클러 터, 조명 및 날씨에 대한 강력한 인식은 실제 자율 시스템에 필수적입니다. 정교한 하드웨어, 통합 소프트웨어 및 원활한 시스템 호환성을 지원함으로써 LinPowave 레이더 모듈은이 기능을 제공합니다.
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