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1. 드론 고도 문제 극복 2. 핵심 문제: 고도 감지 오류 3. 원활한 항법을 위한 지형 추종 UAV 레이더 4. 고정밀 밀리미터파 레이더 고도 측정 5. 정밀 무인 항공기 착륙 센서: 안전한 착륙 보장 6. 고급 응용 분야: 드론 지형 지도 제작 및 그 이상 7. 결론: 불안정한 높이 제어 문제 해결